export poi z online map

Zdravím.
Mám prosbu o pomoc. Rád bych si udělal soubor poi s vybranými body z internetových map (Google a Mapy). Je nějaká možnost "exportu" takovýchto bodů (výsledek hledání v daných mapách) tak aby vznikl datový soubor obsahující alespoň názen bodu a souřadnice? Ruční zadávání v editoru poi je pro desítky či stovky bodů dosti časově neefektivní, takže by to chtělo nějak zautomatizovat. Můžete mi prosím někdo poradit jak na to? Mockrát děkuji.

Co třeba MAPY.CZ - vlastní bod - export (GPX nebo KML)?